伍德沃斯提出了 S-O-R公式和 动力心理学。他反对华生机械性的S-R公式，将驱力的概念引入心理学，并提出了S-O-R模型，即刺激（Stimulus）-有机体（Organism）-反应（Response）。此外，伍德沃斯还在心理测量方面取得了显著成就，并编制了《伍德沃斯个人资料调查表》，该方法被视为自陈式个性测验的发端。