需要消防工程师的公司通常包括但不限于建筑设计公司、建筑施工企业、消防设备生产及销售公司、大型综合性商场或物业公司、工业生产企业以及专业的消防技术服务公司。

建筑设计和施工企业

建筑设计公司在设计建筑物时需要考虑到消防安全，保证建筑物的设计满足消防规范和标准。这些公司通常会雇佣消防工程师来进行消防安全设计，确保设计图纸中的消防系统合理有效。建筑施工企业在施工过程中需要消防工程师监督消防系统的安装和施工，确保所有的施工行为符合消防安全的相关规定。

消防设备生产和销售公司

生产和销售消防设备的公司也需要消防工程师，他们可以参与到消防产品的研发、测试、生产以及销售环节，为公司提供专业的技术支持。消防工程师还可以负责产品的市场推广，向客户解释产品的技术特点和使用方法。

大型综合性商场或物业公司

拥有复杂建筑结构的大型综合性商场或高档写字楼的物业管理公司，通常会聘请消防工程师来进行日常的消防安全管理。消防工程师要负责建筑内消防系统的维护保养，定期进行消防演习和培训工作，以及处理突发的消防事故。

工业生产企业

工业生产企业，特别是化工、石油、电力等高危行业，由于生产工艺的特殊性和危险性，这些企业对消防安全的要求极高。消防工程师在这类企业中负责制定和执行消防安全管理制度，领导消防救援队伍处理紧急情况，以及进行消防风险评估和安全教育。

专业消防技术服务公司

专业消防技术服务公司提供各种消防安全服务，包括消防安全咨询、消防工程设计施工、消防设施维护保养等。消防工程师在这些公司里可能需要为客户提供定制化的消防解决方案，或者对已有的消防系统进行评估和升级。

消防工程师的其他工作领域

除了上述领域，政府消防监督机构、教育机构、研究所等也可能需要消防工程师参与消防安全的相关工作。在政府部门，消防工程师可以参与制定消防法规和标准，进行消防安全监督检查。而在教育和研究机构，消防工程师可能会参与消防相关的教学和科研工作。

消防工程师是确保人们生命财产安全的重要角色，在很多行业和领域都有广泛的需求。他们的工作不仅涉及到消防系统的设计、安装和维护，还包括对人员进行消防安全教育和培训，以及参与紧急情况下的现场指挥和救援。