故障排除是指在PLC系统中出现故障时，通过检查输入输出信号、程序语句、编程逻辑等方式来确定故障原因，并进行修复的过程。在检查输入输出信号时，需要检查传感器、开关、执行器等设备是否正常工作；在检查程序语句时，需要检查程序是否存在语法错误或逻辑错误；在检查编程逻辑时，需要检查程序是否符合设计要求。除此之外，PLC内部还配备了丰富的诊断功能，可以帮助工程师更快速地定位故障，提高故障排除效率。