查询考研历年考点可以通过以下几种方法进行：

研招网查询 ：

登录中国研究生招生信息网（研招网），在在线咨询中搜索“考场”关键词，或查看网报公告中的考点信息。

在研招网的网报公告模块中查找报考点公告，通常考点信息会在公告中公布。

报考点官网查询 ：

如果报考点是某个大学，登录该大学研究生院官网查看考点公告。

如果报考点是招生办或考试院，登录相关考试院或招生办的官方网站查询。

准考证信息 ：

打印准考证后，仔细查看是否包含考场和座位信息。如果准考证上没有显示，通常会有一个网址供查询。

询问和参考 ：

可以通过群聊、学长学姐的咨询了解往年的考场分布情况。

关注报考点公告，通常会有关于考点的最新信息。

教育考试院查询 ：

对于报考点为当地教育考试院的，可以登录该地区教育考试院的官网查询相关信息。

社交媒体或考研论坛 ：

关注考研相关的社交媒体账号或论坛，获取其他考生的经验分享和信息。

其他途径 ：

可以买一本参考书或报一个培训班去查，或者联系报考点或学校的招生办公室咨询往年的考场信息。

建议考生尽早开始查询考点信息，以便提前安排好考试期间的相关事宜。