自主参加通常指的是个人或团体在不受外界压力、胁迫或欺骗的情况下，基于自愿原则，主动参与某项活动或计划。这种参与方式强调个体的能动性和创造性，是教育实践活动中促进学生自主性发展的重要方式。

自主参加的特点包括：

自愿性 ：参与者是在没有受到外界压力或诱导的情况下，基于个人意愿选择参与的。

主观性 ：参与者在参与过程中能够根据自己的意愿做出选择，不受外界直接或间接的影响。

认知性 ：参与者在参与前应对活动有一定的认知，能够理解活动的性质、目的和可能的风险。

自主参加的形式可以多样，例如在教育领域中，学生可以通过自主学习、参与研究项目等方式实现自主性发展。