根据联动云的规定，两个人都有驾驶证且都经过注册和认证，是可以轮流开车的。

但需要注意的是，必须在联动云平台上进行司机切换操作，以确保车辆的安全和管理。此外，切换驾驶者时必须保证新的驾驶者在联动云平台上进行验证和确认，否则将被视为违规操作。因此，在轮流开车时，一定要严格按照联动云的规定和流程进行操作，以确保安全和合规。

可以的，只要超过驾龄限制就行