参加自考时，建议准备的笔袋应包括以下物品：

黑色签字笔：

用于填写答题卡和作答主观题。建议多准备几支，以防笔芯用完。

2B铅笔：

用于涂写选择题的答案。同样建议多准备几支，以确保万无一失。

橡皮：

用于擦除错误的填涂。

直尺：

用于辅助作图或划线。

透明笔袋：

用于存放上述文具，保持桌面整洁。透明笔袋是必须的，因为有些考试不允许带非透明袋子。

此外，根据考试科目不同，可能还需要携带计算器、量角器、三角板等工具。确保所有物品符合考试规定，并提前准备好相关物品。