晚清时期派往美国的留学生，最终回到中国的人数是 94人。具体信息如下：

1. 1872年至1875年间，清政府陆续向美国派遣了四期共120名幼童。

2. 由于各种原因，包括不守纪律、水土不服、疾病等，部分留学生未能回国。最终回来的有94人。

3. 具体回国人数细节：94名留学生中，有9名因不守纪律被遣返，26名因各种原因未能回来，包括执意不归、病故等。

因此，晚清时期派往美国的120名留学生中，最终回到中国的人数是94人。