留学生返回澳大利亚的时间安排需根据不同时期的政策调整，以下是综合多个信息源的总结：

一、2020年9月首批返澳计划（试点阶段）

时间范围 ：2020年9月6日，澳大利亚宣布开放边境，首批约300名留学生从新加坡出发，抵达南澳州阿德莱德。

主要要求 ：留学生需在入境后完成14天隔离，并在10月前开始面授学习。

二、2021年分阶段返澳计划

首批返澳（9月）

时间 ：2021年9月6日左右，首批300名留学生从新加坡抵达阿德莱德。

后续安排 ：在隔离14天后开始面授学习。

第二批返澳（4月）

时间 ：2021年4月，查尔斯达尔文大学等高校启动第二批返澳试点，但需等待政府批准。

三、2022年7月最新政策

最后期限 ：澳大利亚高等教育质量与标准署（TEQSA）设定2023年6月30日前所有国际学生需完成至少三分之二的面对面教学。

影响 ：部分高校（如南澳州高校）可能根据此政策调整返澳计划，但需以官方公告为准。

四、当前（2025年）政策状态

全面返澳 ：2021年9月后的返澳计划已结束，当前无新的全面返澳政策开放。

特殊情况 ：完全接种疫苗的国际留学生和符合条件的签证持有者可免签返回，但需符合最新入境要求。

总结建议

计划返澳的留学生 ：需关注澳大利亚教育部门官网或使领馆公告，确认最新入境政策和教学要求。

在澳留学生 ：应确保在2023年6月30日前完成规定教学时长，避免影响学业。

以上信息综合了2020-2022年的政策调整，当前（2025年）无新的返澳计划。建议留学生以官方渠道获取最新动态。