Let us go for a walk!【误译】让我们一起去散步吧!【正确】请允许我们去散步吧!说明：let us 中的us是不包括听者在内的，故不能将本例句理解为“让我们一起去……”，而应理解为“请允许我们去……”（听者不去）。

若要表达前一种意思，就要把句子改成Let's go for a walk!