英语中的能愿动词主要包括以下几种：

Can：

表示能力或可能性，例如：“I can swim.”（我会游泳。）

Could：

表示过去的能力或较低的可能性，例如：“She could play the piano when she was young.”（她年轻时能弹钢琴。）

May：

表示许可或可能性，例如：“May I use your phone？”（我可以用你的手机吗？）

Might：

表示较低的可能性，例如：“He might come to the party.”（他可能会来参加派对。）

Will：

表示将来或意愿，例如：“I will go to the store.”（我要去商店。）

Would：

表示过去的意愿或礼貌地提出请求，例如：“Would you like some coffee？”（你想喝点咖啡吗？）

Shall：

用于第一人称，表示将来或提出建议，例如：“Shall we go out for dinner？”（我们出去吃晚饭好吗？）

Should：

表示建议或责任，例如：“You should study more.”（你应该多学习。）

这些能愿动词在英语中用于表达能力、意愿、请求、建议、命令等多种语义，是英语语法中的重要组成部分。