如果在托福考试当天发现身份证拿错了，以下是一些建议的应对措施：

确认身份证信息

确认拿错的身份证是否是你的，如果不是，立即联系相关人员更换。

联系考点

尽快联系托福考试中心或考场，说明情况，询问是否可以使用其他身份证明文件或是否需要采取其他补救措施。

办理临时身份证

如果身份证丢失或过期，可以办理临时身份证。建议提前与考场联系确认临时身份证是否可以接受。

办理临时身份证的具体步骤包括：

携带户口簿和2张近期照片到常住户口所在地的派出所办理申领手续。

如果是在校大学生集体户口，可能需要携带学生证和相片到学校保卫处或大学所属派出所办理，具体情况需先咨询学校相关部门。

准备其他身份证明文件

如果无法使用临时身份证，可以尝试使用护照或户口本作为替代证件，但需要提前与考点确认这些证件是否被接受。

保持冷静

在处理这种情况时保持冷静，并尽可能提供其他证明您身份的文件。

特殊时期要求

疫情期间，可能需要携带纸质版考试确认信才能顺利进入考场。请根据考点具体要求准备相应的文件。

通过以上步骤，你可以尽量减少因身份证拿错而带来的不便，并确保顺利参加托福考试。