皮卡车是一种 轻型普通货车 ，也被称为客货两用车。它结合了轿车和卡车的特点，具有轿车般的舒适性和卡车的载货能力。皮卡车的前部设计像轿车，驾驶室和车厢则像开放式货车。根据国家对汽车的分类规定，皮卡被认定为轻型普通货车，并且是客货两用车。

具体来说，皮卡车可以分为单排座和双排座两种类型。单排座皮卡主要用作载货车辆，应归入品目8704项下；而双排座皮卡则兼具载人和载货功能，根据载客重量和载货重量的多少来判断其主要用途，载客重量超过载货重量的归入品目8703项下，反之则归入品目8704项下。

皮卡车在美国被称为PICKUP，国内所说的皮卡是其音译。它既可作为专用车、多用车、公务车、商务车，也可作为家用车，用于载货、旅游、露营等用途。

综上所述，皮卡车是一种轻型普通货车，具有轿车和卡车的双重特点，适用于多种用途，包括载货和载人。