车轮抱死是指 在制动过程中，车轮由于制动力矩的作用而停止转动，在路面上拖滑的现象 。在这种情况下，轮胎与地面之间会产生滑动摩擦，而不是滚动摩擦，导致车辆的操控性和稳定性大大降低。

车轮抱死有以下几种表现和危害：

前轮抱死 ：车辆会失去转向能力，无法沿着期望的方向行驶，而是朝作用力小的方向行驶，容易出现危险。

后轮抱死 ：车辆容易出现甩尾现象，即车辆尾部滑向一侧。

前后轮都抱死 ：车辆会在路面上打滑，完全失去控制，非常危险。

为了避免车轮抱死，现代车辆普遍配备了ABS（制动防抱死系统）。ABS系统通过传感器实时监测车轮的转速，并在紧急制动时自动调节刹车力度，使车轮保持在一个临界状态，既不会完全锁死，又能保持最大制动力，从而避免车轮抱死带来的危险。

如果ABS系统失效，驾驶员需要迅速松开制动踏板，并通过轻踩刹车或利用发动机制动来恢复车辆的操控性。