在中国，客车在高速公路上的限速规定如下：

小型客车（7座及以下） ：

一般限速为100-120公里/小时。

大型客车（9座以上，特别是长途客车） ：

限速范围通常为60公里/小时到100公里/小时。

因此，综合以上信息，可以得出以下结论：

小型客车在高速公路上的最高时速为120公里/小时。

大型客车在高速公路上的最高时速为100公里/小时。

建议在驾驶时严格遵守交通规则，注意限速标志，确保行车安全。