避险车道冲一次的费用主要 取决于救援服务的费用 ，而与避险车道本身的使用无关。具体费用如下：

小轿车和中型载货汽车 ：一般需要花费2000元。

大货车和大卡车 ：需要花费7000元左右。

因此，如果车辆不慎冲入避险车道，需要根据车辆类型承担相应的救援费用，大致在2000至7000元之间。建议车主在遇到紧急情况时，及时联系专业的救援服务，并提前了解当地的救援费用标准，以便做好充分准备。