红绿灯是交通信号系统的重要组成部分，用于指示车辆和行人通行与否。红绿灯的形式多样，主要包括以下几种：

1. 机动车信号灯：

由红、黄、绿三种颜色的圆形灯组成，用于指示机动车通行。

2. 非机动车信号灯：

通常包含红、黄、绿三种颜色的圆形灯，内有自行车图案，用于指示非机动车通行。

3. 人行横道信号灯：

由红、绿两种颜色的灯组成，设置在人行横道两端，指示行人通行。

4. 方向指示信号灯（箭头信号灯）：

提供左转、右转或直行的指示，绿色箭头灯亮时允许按指示方向通行，红色箭头灯亮时禁止通行。

5. 车道信号灯：

指示特定车道是否可以通行，绿色箭头灯亮时允许本车道车辆按指示方向通行，红色叉形灯或箭头灯亮时禁止通行。

6. 闪光警告信号灯：

用于警告驾驶员交叉口即将出现的危险情况，通常为菱形闪烁黄灯。

7. 收费站天棚信号灯：

用于指示收费站区域内的通行权。

此外，交通信号灯还可以根据功能分为国标交通灯、大功率交通灯、倒计时交通灯、太阳能交通灯等。灯源方面，目前市面上的交通信号灯光源主要有5mm LED和大功率LED。

这些不同类型的红绿灯共同作用，确保道路使用者的安全和交通的顺畅