丹麦的主要城市包括哥本哈根、奥胡斯、欧登塞、奥尔堡、腓特烈斯贝、埃斯比约、根措夫特、格拉德萨克斯、兰讷斯、科灵等。其中，哥本哈根是丹麦的首都，也是丹麦最大的城市及最大港口，同时是北欧最大的城市，以及丹麦的政治、经济、文化和交通中心，被联合国人居署选为“全球最宜居的城市”，并给予“最佳设计城市”的评价