根据正方体的展开图特征，能围成正方体的图形需要满足特定的条件，即展开后各面之间没有重叠，并且能够完全封闭形成正方体的六个面。

根据提供的信息，我们可以分析如下：

①③属于1-3-2类型，可以围成正方体；

②属于3-3型，可以围成正方体；

④属于2-2-2型，可以围成正方体；

⑤不能围成正方体。

因此，能围成正方体的图形是①②③④。