滑动摩擦力与以下因素相关：

接触面粗糙程度 ：接触面越粗糙，摩擦力越大。

物体所受压力 ：压力越大，摩擦力越大。

摩擦系数 ：与接触面的材料、表面光滑程度、干湿程度、表面温度、相对运动速度等因素有关。

滑动摩擦力的大小计算公式为：`f = μN`，其中`f`是滑动摩擦力，`μ`是动摩擦因数，`N`是正压力。

滑动摩擦力是阻碍物体相对运动的力，它可以是阻力，也可以是使物体运动的动力