武术中的基本腿法主要包括以下几种：

直摆性腿法 ：

正踢腿：以脚尖勾起向前额处猛踢。

侧踢腿：以脚尖外展，身体略右转，向左耳际踢起。

里合腿：以脚尖勾紧，向右侧上方踢起，经面前向左侧上方摆动。

外摆腿：以左脚尖勾紧，向右侧上方踢起，经面前向左侧上方摆动。

屈伸性腿法 ：

弹腿：以脚尖勾起，迅速收髋、收腹，绷落踢出。

蹬腿：以脚尖勾起，用力蹬出，力达脚跟。

踹腿：以脚尖勾起，用力踹出，力达脚底。

击拍性腿法 ：

拍脚：以脚面击打目标。

里合击响：以脚内侧击打目标，发出响声。

外摆击响：以脚外侧击打目标，发出响声。

扫转性腿法 ：

前扫腿：以脚尖勾起，向前横扫。

后扫腿：以脚尖勾起，向后横扫。

这些腿法是竞技武术套路和青少年武术比赛中常见的腿法，练好这些腿法对于练习其他武术技巧非常有帮助。