增值税的起征点根据纳税人类型和纳税方式的不同而有所区别：

按期纳税

月销售额在5000-20000元（含本数）之间的，视为未达到起征点。

按次纳税

每次（日）销售额在300-500元（含本数）之间的，视为未达到起征点。

因此，销售额达到起征点的条件如下：

对于按期纳税的纳税人，月销售额超过5000元即达到起征点，上限为20000元。

对于按次纳税的纳税人，每次（日）销售额超过300元即达到起征点，上限为500元。

建议在实际操作中，纳税人要关注当地财政厅（局）和国家税务总局发布的具体规定，因为不同地区可能有不同的起征点标准。