大货车的折旧计算遵循直线法，即每年按照相同的金额折旧，直到其价值减少到预计残值率所表示的金额。根据提供的信息，大货车的折旧年限通常为4年，残值率一般为5%。

计算公式如下：

年折旧额 = 货车原值 * （1 - 预计残值率） / 预计使用年限

以货车原值为20万元，预计残值率为5%，使用年限为4年为例，计算如下：

年折旧额 = 200,000元 * （1 - 5%） / 4年

年折旧额 = 200,000元 * 0.95 / 4年

年折旧额 = 190,000元 / 4年

年折旧额 = 47,500元

所以，一辆价值20万元的大货车在4年内的年折旧额大约为47,500元。