根据您提供的信息，汽车租赁的地税缴纳情况如下：

营业税：

在非营业税改革区域，汽车租赁费按租金收入的5%征收营业税。

城市维护建设税：

根据营业税税额征收，市区为7%，县城、建制镇为5%，乡或其他地区为1%。

教育费附加：

按营业税税额的3%征收。

地方教育费附加：

根据当地情况可能有所不同，但通常为营业税税额的2%左右。

印花税：

按租金收入的1‰征收。

个人所得税：

个人出租车辆给公司，需要交纳个人所得税，计算方式为租金收入减去一定费用（如800元或20%的费用）后的余额乘以20%的税率。

请注意，以上信息可能因地区政策差异而有所不同，具体税率和计算方法建议咨询当地税务部门