根据财税[2016]36号文的规定，增值税纳税义务发生时间为纳税人发生应税行为并收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天；先开具发票的，为开具发票的当天。

贵司合同约定的收款时间、服务完成时间都是2020年，发票的开具时间也是2020年。

所以，贵司的增值税纳税义务发生时间是2020年。而按照国家税务总局公告2017年第11号的规定，植物养护属于其他生活服务，按照财政部税务总局公告2020年第8号第五条、财政部税务总局公告2021年第7号第三条等相关规定，2020年1月1日至2021年3月31日期间，纳税人提供生活服务免征增值税。

综上，贵司2020年度收到5年的服务费的增值税纳税义务时间是2020年，故都可以享受生活服务免征增值税的政策。