橡胶玩具上的污渍可以通过以下几种方法来清洗：

首先用湿布或者毛刷轻轻擦拭污渍，如果还是很难清除，可以使用肥皂水或者清洁剂来清洗。当然，一定要注意选择不含强酸性和强碱性的清洁剂。

最后，彻底冲洗橡胶玩具，并晾干。如果橡胶玩具比较敏感或者价值较高，可以选择专业的橡胶清洁剂来清洗。清洗橡胶玩具时，需要注意不要过度擦拭，以免造成损伤。

橡胶玩具上的污渍可以用温水和肥皂慢慢清洗，或者使用专门的橡胶清洁剂进行清洗。在清洗之前，可以先用湿布擦拭一下表面，将粗大的灰尘、污垢清除掉。

然后将肥皂或清洁剂加入温水中，将橡胶玩具浸泡在水中约10分钟，随后用软毛刷轻轻刷洗表面污渍，最后用清水冲洗干净即可。注意不要让橡胶玩具长时间浸泡在水中，避免损坏。