可以直接放。在洗衣机烘干的程序中，衣服会被翻滚和加热，可以有效地去除水分并使衣服变得干燥。但是，在放置衣服之前，需要先拍打一下，确保没有衣服被缠在一起或者有细小的物品、金属等掉进去。

另外，还需要根据洗衣机的烘干程序的特点，选择合适的温度和时间，不要烘干时间过长，以免对衣物造成损坏。总的来说，可以直接放在洗衣机烘干，但需要注意衣服的类型和数量，以及正确的操作方式，才能达到最佳的烘干效果。