根据《道路交通安全法》的规定，残疾人可以考取驾驶证。

但是，对于具体的桐庐残疾人驾驶证，需要根据当地的政策法规来确定是否可以考取以及需要满足哪些条件。因此，建议咨询当地相关部门或者残联了解具体情况。同时，残疾人考取驾驶证也需要考虑到自身身体状况，确保是否适合驾驶，并严格遵守交通安全规定，做到安全驾驶。