实现红外学习功能需要通过硬件和软件两个层面完成，具体步骤如下：

一、硬件准备

红外接收模块 ：选择支持红外接收的模块（如ESP8266、ESP32等带有IR接口的微控制器），并连接至开发板或主控设备。

电源与接口 ：确保设备电源稳定，红外接收模块需与主控设备通过GPIO引脚正确连接。

二、软件实现

1. 红外信号接收与解析

使用红外接收库（如fromir_remote）初始化红外接收器并监听信号：

import fromir_remote

import time

receiver = IRReceiver(pin=17)

def listen_for_codes():

print("等待接收红外信号...")

try:

while True:

code = receiver.receive_code()

if code:

print(f"接收到代码:0x{code:08X}")

time.sleep(0.5)

except KeyboardInterrupt:

pass

2. 存储与匹配红外码

存储 ：将接收到的红外码存储在数组中，记录每个码点的电平变化时长。

匹配 ：通过预设的按键组合（如遥控器按键+机顶盒按键）触发学习模式，将对应按键的红外码存储到设备中。

3. 发送红外信号

当需要控制其他设备时，通过定时器触发载波信号发送：

import RPi.GPIO as GPIO

import time

设置GPIO模式

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

TRIG_PIN = 17

ECHO_PIN = 27

GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT)

GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN)

38KPWM信号生成

def send_38KPWM(code):

pulse_width = 38000 / code 根据码点计算占空比