学习信号处理需要掌握一定的数学基础和信号处理的基本理论，并通过实践来加深理解。以下是一些建议的学习步骤：

数学基础

高等数学：包括极限、导数、积分、微分方程等。

线性代数：矩阵、向量空间、线性变换等。

概率论与数理统计：随机变量、概率分布、假设检验、回归分析等。

复变函数：复数、复变函数的性质和应用。

数值分析：插值、数值解法、矩阵特征值计算、数值稳定性分析等。

信号与系统

这是信号处理的基础课程，内容包括连续时间信号和系统的分析，以及离散时间信号和系统的分析。推荐使用奥本海姆的《信号与系统》作为教材，其内容结构全面，理论严谨。

数字信号处理（DSP）

离散时间信号处理（DTSP）：包括离散时间傅里叶变换（DTFT）、离散傅里叶变换（DFT）、快速傅里叶变换（FFT）等。