摆的等时性原理是指不论摆动幅度（摆角小于5°时）大些还是小些，完成一次摆动的时间是相同的。人们公认伽利略发现了该原理，他在比萨的教堂中观察吊灯摆动现象时引发的结论。按照等时性原理，如果摆的振幅较小，那么摆动的周期同摆动的振幅无关。

摆最重要的特性是它只愿以一种频率，即通常所称的固有频率摆动。当受到外界的干扰而被激励时，它相应的摆动规律则依赖于干扰振频是否和它所希望的一致。这就是人们常说的共振效应。只要当外界的激励和摆的固有频率一致时，才可能将尽可能多的机械能传给摆，道理就在于此。我们可以用一个简单的实验观察共振现象。取一个支架，拉一根绳子，在绳子上栓一定数量的摆，其中除了两个摆的长度相等外，其余的均长短不等。绳子的作用是将各个摆“结合”在一起，或者说使其中任何一个摆的摆动能传递到其他摆上去，实际上就是进行干扰和激励。这根绳子能使能量从一个摆传到另一个摆上。