运动粘度是流体的动力粘度与同温度下该流体密度ρ之比。运动粘度的单位为(m^2)/s。用小写字母v表示。曾经沿用过的单位为St，St和(m^2)/s的进率关系为1(m^2)/s=10^4St=10^6cSt。

牛顿粘性定律指出，在纯剪切流动中相邻两流体层之间的剪应力为式中dv/dy为垂直流动方向的法向速度梯度。粘度数值上等于单位速度梯度下流体所受的剪应力。

速度梯度也表示流体运动中的角变形率，故粘度也表示剪应力与角变形率之间比值关系。按国际单位制，粘度的单位为帕·秒。有时也用泊或厘泊(1泊=10^(-1)帕·秒，1厘泊= 10^(-2)泊）。

粘度是流体的一种属性，不同流体的粘度数值不同。同种流体的粘度显著地与温度有关，而与压强几乎无关。气体的粘度随温度升高而增大，液体则减小。