圆筒形压力容器的主要组成部件包括：

1. 壳体：壳体是圆筒形压力容器的主要承载部件，通常由金属材料制成，如钢板。壳体承受压力时会受到较大的应力，因此需要具备足够的强度和刚度，同时也要具备一定的耐腐蚀性能。

2. 封头：封头是圆筒形压力容器的两端封闭部分，用于固定和密封容器内的物质。常见的封头形式有圆形封头、球形封头、椭圆形封头等，选择封头的形式取决于容器的设计需求和应用环境。

3. 泄压装置：为了防止容器内部压力超过承载范围，圆筒形压力容器通常会配备泄压装置，例如安全阀、爆破片等。当压力超过设定值时，泄压装置会自动打开，释放内部压力，保护容器不会发生爆炸等危险情况。

4. 进出口管道：圆筒形压力容器通常会有进出口管道，用于物质的输入和输出。进出口管道需要具备良好的密封性能和可靠的连接方式，以确保容器内的物质不会泄漏。

5. 支撑结构：为了支撑和固定圆筒形压力容器，常常会设置支撑结构，如支撑脚、支撑架等。支撑结构需要具备足够的稳定性和强度，以确保容器在使用过程中不会发生倾斜或下沉等情况。

除了上述主要部件，圆筒形压力容器还可能配备其他附件和设备，如压力表、温度计、流量计等，以监测和控制容器内物质的状态和参数。