是多种原因造成的，包括传感器故障、电池问题、主板故障等等。在确定是否是主板问题之前，可以尝试以下解决方案：

1.清理传感器：御飞手柄、御飞器等产品的传感器是保证飞行稳定性的关键，如果有灰尘或其他杂物进入传感器可能会导致自检不正常，因此清理传感器是第一步。具体方法可以在官方网站上查找使用说明书，或者参考相关视频教程。

2.更新固件：如同其他硬件设备一样，大疆的系列产品也需要不断更新固件来提高性能和稳定性，如果设备的固件不是最新的，也可能导致自检不正常。

3.更换电池：如果设备是可更换电池类型，在自检不正常的情况下可以尝试更换电池，因为电池损坏或过老也会影响设备的正常运行。

4.如果以上方案无法解决自检不正常的问题，就需要进一步检查是否是主板故障问题。这时候建议联系大疆官方售后服务中心进行设备的检测、维修或更换，以确保设备的正常使用。