新手上路者需要至少有几个月的驾驶经验，并且在不同的路况下进行练习，包括城市道路和高速公路。

在通过严格的驾驶训练和教练的指导后，新手司机有信心掌握车辆的控制和应对紧急情况的能力。此外，掌握规范和安全驾驶方法，包括保持车辆稳定性、注意周围环境和安全距离。在通过相关考试后，新手司机可以安全地驾驶上高速公路，但仍需谨慎驾驶，并遵守交通规则。因此，新手司机需要经过充分的训练和准备，才能够安全地上高速公路。