是的，专科毕业两年后是可以准备全日制研究生考试的。自学考试本科是不受任何时间限制的，专科毕业之日起就可以准备大学本科的自学考试。

在我国准备申报全日制研究生考试，本科生是应届就可以报考，而专科生必须在专科毕业年满两年之后才可以申报。这是专科与本科的一个差距所在。