普通货运资格证通常是在公司成立后，准备开展货运业务时进行办理。具体时间因公司情况而异，一般建议在公司注册完成后尽快办理，以避免影响业务开展。同时，请注意关注当地政府的相关规定和要求，确保在规定时间内完成办理。

普通货运资格证办理没有时间限定，只要符合办理条件，随时可以办理。